工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)今非�；鸨�的技術(shù)之一，并且工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，非常受到人們的重視。那么大家知道工業(yè)機(jī)器人如何保養(yǎng)嗎？下面，就由北京機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校（北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)）的來(lái)給大家講一講關(guān)于工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的那些事吧！

  工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)方法

  一、示教器清潔
  應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；
  盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑；
  若有條件，示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

  二、清洗/更換濾布
  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置
  1、找到控制柜北部的濾布
  2、提起并去除濾布架
  3、取下濾布架上的舊濾布
  4、將新濾布插入濾布架。
  5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
  備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細(xì)如下：在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

  三、清洗機(jī)械手
  應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。
  使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。
  應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。
  可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。
  如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)）
  為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

  四、檢查基礎(chǔ)固定螺釘
  將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
  如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

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